5.1.3.1. 减速步进电机

（3）慢下来。当控制脉冲列车突然停止运行，而引擎在高转速运行，电机不会立即停止，位置导致溢出。为了让司机冲不会发生，你必须慢下来的原因序列得到加强失业。

当脉冲的步骤较长，要传输的速度比与转子系统一/负载，所以马达产生的扭矩较小的TM变为负值，电机作为保留。则方程变为：

（5.13）

当阻尼项是微不足道的，线性的速度下降

（5.14）

其中

_F s的在〇吨=减速比之前的步骤。

图5.4序列激发和静态扭矩特性，开始减速。

图5.4显示了与两个连续的激活活性相混合步进电机的静态转矩特性。最初，对发动机激活序列具有积极的扭矩，所以加速，可提供最大扭矩。 _ΘD的位置，发动机产生最大扭矩负，则引擎速度变慢。