5.2.2. 线性加速度脉冲间隔的理论
才开始谈线性加速已离开理所当然两个 condición:
1。-步进电机运行下规定的条件是能够启动和停止的脉冲 f 1 速度。
2 引擎可以加快向 β 直到最后一个原因的 f s s.步骤 2
初始条件
（引导） 涉及的 捕捉 和以下特性 （加速、 位移和减速） 拉出。它现在可以介绍的步骤 f 原因连续变化的概念：
（5.50）
所示图 5.25 英寸厚的实线。这条线代表的电机控制，速度却如线点缀在同一图中所示的实际速度配置文件。从每个脉冲时间由
(55.1）
<br/> 然后角度旋转的离散脉间 (m-1） 每个期间是球场上的区域，每个梯形 B，C，D.… … 相当于一个步骤，例如 ； 如果 f = 10 pas/s 对应的矩形和 t 的高度 = 0.1 s 表示基地然后领域是产品的基地海拔 10 pas/s * 0.1 s = 1 步。
现在可以定义脉冲间隔 Δ t m
}-t_m "Intervalo de pulsos")
(552)
的代表高频脉冲或步骤 fm 期间原因和 Δ t m 指存为
（5.53)
此值是相同价值的 5.50 公式，然后时间 t = t m + Δ t m / 2 中的每个时间间隔点
图 5.25。脉冲的直线加速的时间。
