1.4. 比较不同类型的步进电机

永磁电机：

• 它们具有高转矩由于转子上的磁铁结合。
• 可用步角度大。
• 大小是由永磁转子和俯仰调节，你可以得到小尺寸。
• 由于转子的磁化，这种发动机有残余扭矩或制动力矩。
• 阻尼效应的磁化产生限制的速度范围。

可变磁阻电机：

• 未装有一个永久磁铁，转子可以生产小直径，因此引擎的大小也减少了。
• 用小转子直径，这也提供了一个高动态范围（高速），和良好的起动转矩转动惯量。
• 步距角是有限的，定子磁极线圈的直径限制了它可容纳人数。
• 它没有残留保持转矩关闭时，这往往是不利的。
• 他们少得多的扭矩，但变得更容易。

“混合动力引擎：

• 可能获得的阶段，而无需使用大量小步角度。
• 他们有一个较好的动态范围，从永磁电机和可变磁阻。
• 通过采用磁化，显示无残余力量保持转矩。
• 这些措施都包含没有达到电机由于虚拟现实中的定子永久磁铁的位置。
• 生产的高转矩产生的虚拟现实力磁阻电动机。