4.3.2. 恒压喂养
恒压喂电压直接用于伤口。这个值取决于绕组获得的强度面值内阻。所以了V = r 我 *我全
图4.27。单极控制本站由tessión costante。
图4.27。显示了一个单极电机绕组的控制。在这个从通过绕组，功率源E励磁电流流过晶体管T是驾驶。的速度与力度实现其标称值的演变取决于绕组的内部特性。这是由时间常数L / R的响应是成反比的电阻和电感。最初感兴趣的是电机绕组内阻是伟大的，但具有高内阻引起的功率损耗也大，因此相应的电机加热，如此感兴趣，它是最小的可能。在这一点的唯一因素，以确定是电感，感兴趣的是小到提供动力尽快过渡。当开关T是封锁，切断电流从电源E，但是这一点，这是流经绕组抑制二极管上的封闭。正如在行驶时，线圈的恒定的电力故障将取决于对特性（左/右一）。如果绕组额定电流为E / R i的，时间常数为左/右我，表达传导电流通过线圈变化的根据。
}\ =\ \frac{E}{R_i}*\left( 1-e^{-\frac{t}{L/R_i}} \right) "通过绕组的电流方程的")
（4.3）
切割。
}\ =\ \frac{E}{R_i}*\left( 1-e^{-\frac{t'}{L/R_i}} \right) "电流方程，通过在线圈切割")
（4.4）
在减少或权力机构的清盘是由时间t分别权证吨。这些被认为是在当前已经收购其标称值的95％，因此，稳定时间和削减如下：
（4.5）
从动态的角度，给出了一个混合引擎的每一个变化的电流通过在其绕组一步步发生，使一个完整的序列，提供了四个步骤。速度与该绕组电流变化（指数）方向上的电感，绕线电阻和电压而定。
图4.28。线圈波形的电流通过。 （A）为下一个步骤的列表，（二）对于高步骤列表。
图4.28。 （一）表明，在低转速的方式，通过线圈的电流达到其标称值之前发生逆转。但是，如果绕组线的投资是由更快，更高频率的步骤，但目前没有足够的时间来达到其标称值，由于有限的开发时间和降低你和TC（图4.28。 （b）项）。因此，功率和扭矩电动机提供的增加而减少的步骤比例。
