1.2. 步进马达，可变磁阻

可变磁阻电机的转子由一个非磁性薄膜磁化，形成一轴圆柱周围，这些都是纵向开槽，形成牙齿（转子极了）。转子的领导整晚都不愿意变化取决于角位置。

图2.4第一个步进电机三相虚拟现实

此外，转子，定子是由铁磁材料层的磁化，有一系列的纵向凹槽，这房子的阶段绕组的，形成了定子磁极。

通常，转子和定子宪法是基于磁性薄膜，但你可以找到与固体铁宪法甜驱动器。

对转子齿数比定子齿数较少，因此，只有一个在定子和转子每相相应的极对极对可以对齐。图2.4是一个极，四电机转子三相六定子虚拟现实 。每个阶段都有截然相反位于两个线圈。图2.4（b）所示的串联绕组连接，还能够并联连接。

图2.5。虚拟现实4极电机。 （一）位置与一个兴奋的平衡阶段。 （乙）曲率的磁通线，创造了一双。

有些断路器电流提供每个阶段工作。如果S1在ON状态，电流流经阶段1和1'，产生了通过定子磁通运行和波兰人供舞台的转子的磁极1闭合。当转子和定子的两极是一致的，我们有最大的流量，相当于最低勉强。

如果转子偏离其平衡位置作为一种适用于转子外力矩的结果，它响应一个相反的方向运动副反对，从这个曲率的磁通线之间的经验结果转子和定子的两极。磁通线往往是彼此平行，并以最渗透前往寻找，当他们变形，产生一个有吸引力的要素流动力量，试图保持平衡。这方面的一个范例显示在图2.5（b）项。

图2.6。步骤中产生的兴奋一阶段的切换阶段，第二阶段

图2.7。形式的步骤和顺序开关磁阻电机的虚拟现实三相变

起价关于与第一阶段的平衡位置（图2.6（a）条）。有一种方式是通过将获得的第一阶段和第二阶段关闭状态为ON状态，这更接近第二阶段的定子，转子磁极极点的时刻，是在企图分发磁通线画（图2.6（b）项），产生两极之间的旋转运动对齐（图2.6（c）项）。此操作可以得到一个转子的螺距。

图2.7显示了一个虚拟现实逆时针四极电机序列的进步，激活序列（Ph1-Ph2-Ph3-Ph1.。）定子阶段的结果。

为这些电机步数的计算，如永磁电机，公式（1）以同样的方式和（2）。

以图2.7电机，我们有四个极点在定子和转子三个阶段，因此，革命的转子每步数为3 * 4 = 12。步距角为360 ° / 12 = 30 º。

图2.8。球场部分的VR电机15度。
（一）三相电机：定子极数= 12，= 8转子极数。
（b）四相电机：极数在定子= 8，极数的转子= 6。

对于给定的间距，你可以选择不同的组合，随着相数玩耍。图2.8显示了两个15度，前三个阶段，八定子在转子磁极，四阶段在定子和转子磁极八个第二步角度电机。

到目前为止，所有的引擎已经处理大节距角。对于小间距的角度，你所要做的就是加大对转子（图2.9）极点（牙）的数量。定子结构保持不变，它保持了相数，但两极有几个得分牙齿，为与转子磁极对齐比较。

图2.9。第一个电机三相虚拟现实，二和三绕组每相每极定子齿中，转子齿数的是20，步距角为6 °。

图2.10显示了转子和定子磁极线性分布，代表了磁通和一步到位的位移。

带有小角度1.8 °，200个大型的步骤，如图2.11数量所示，电机。转子有50个齿。定子绕组极有8 8 5牙齿得分。该数量可能有四个阶段，加入绕组1-5（一期），2-6（二期），3-7（第三阶段），4-8（四期）。但它也可以在两个阶段，连接绕组1-2-5-7（第一期）和2-4-6-8（第二阶段），在这种情况下，就降低了一些步骤（100）和为同一阶段的定子磁极，牙齿都面临着转子。

图2.10。线性模型可变磁阻步进电机。

这样一个可以在图2.12所示这款发动机达到尺寸小样本，这是由于没有永磁转子可以最小化，在非常小的直径电机产生的。

在降低转子直径第二个作用是降低后者的转动惯量。当你有一个低负荷，这台发动机提供了一个非常高的圈数比。

图2.11。阶段第一个VR电机步进四，转子齿数为50对，每200革命的步骤，步距角为1.8 °。

图2.12。Estatory一步步进电机转子可变磁阻四相位角和每7.5 º。