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Plotter Router Fresadora CNC

 技术数据表

2.2.5. 高速运行

在很多应用系统必须迅速作出反应,所以引擎要工作在高的速度,但步进电机失去的步骤比扭矩增大。

例如,假设一个有特色发动机扭矩/速度在图3.19所示,你必须移动的1000步的距离。如果负载转矩0.5Nm,答案是每秒500次的步骤和负荷约五百分之一千= 2秒的位置。关于一对夫妇负荷的最高速度为1nm的另一面是有限的步骤,以每秒200定位现在是时候二百分之千= 5秒。

图3.19。最大负载转矩曲线运行速度不同。

高的一个阶段步骤的原因是兴奋,一个小的时间间隔,以及当前的阶段,通过上坡时代表了相当一部分的激励范围。当发动机在高速运行的每个阶段的电流从未达到作为激发区间两端的面值和舞台前清除电流达到最大值。在这一点上,透过连续流二极管的反向电流衰减阶段。因此在激励范围比控制转盘高,超出了封锁的时间延长。因此对劳动力的夫妇瀑布越来越频繁。

图3.20。通过的电流的典型波形相相积极电机励磁序列。 (A)低的速度。 (乙)的平均速度。 (C)高的速度。

该工作对计算(拉出)AT是通过在过程中每个阶段的激励时间流量变化复杂的高转速,这些条件之间有一个静态转矩和电机动态转矩直接的关系。当前为三个阶段可变磁阻电机调速系统的一个活跃的相序电机励磁单极激发的典型波形如图3.20所示。工作在低速(图3.20.a)目前大致呈长方形,并能获得之间的静态和动态扭矩(见第3.2.2)有直接关系。为了加强在该阶段是一个时间相似常数的清盘时兴奋的关系,波形(图3.20.b)是相当扭曲了的上升斜率和下降成倍增长。

在非常高频率运行的步骤,在每个由转子绕组的议案相感应电压是非常可观的。这种紧张局势的影响可以看出,在波形图5.2(c)中,这个波形不能被定义在一个简单的指数计算。如需扭矩/转速(拉出)的动态特性进行全面分析必须包括诱导线圈中的电压由转子运动的影响。

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