5.1.5.3. 使用磁带移动对象
（5.31）
其中
J1的 =滑轮惯量（公斤*米2）
ð =直径滑轮（米）
M =质量的目标和磁带（公斤）
图5.12。磁带运行使用的对象。
5.1.5.4. 直线运动的蜗杆和齿轮
当一块的工作表是在5.13提出螺旋图所示，装配惯性转子体现在：
*(\frac{N_{1}}{N_{2}})^2+M*(\frac{p}{2*\pi})^2*(\frac{N_{1}}{N_{2}})^2 "线性方程议案蠕虫")
（5.32）
其中
J1的惯性=齿轮耦合到电机（公斤*米2）
J2的 =惯性蜗杆齿轮连接到（公斤*米2）
J3的 =螺杆惯量（公斤*米2）
N1的齿轮齿数=连接电机
氮气 =齿数齿轮连接到蠕虫
M =质量的工件和表（公斤）
p值 =螺距螺纹（米）
图5.12。直线运动的齿轮和工件的质量和主轴。
转化力：
 "劳动力转移方程，直线运动螺丝")
其中
T =相当于电机扭矩（牛顿米）
F =摩擦力工作力（N）的
在螺杆直接耦合电机轴，系数ñ 的1 / N 2是删除从方程。
