4.3.5. 选择类型的菜刀

选择正确的模式斩波器是一个重要的考虑因素，因为这会影响系统的稳定性和散热（热效应）。表4.7。显示了不同模式的菜刀为斩波频率，电机电流通过电动机电感和相对比较固定。

表4.7不同类型的菜刀比较。

4.3.5.1. 涟波电流

目前的变化直接关系到适用于清盘，这是由方程确定的电压：

纹波电流主要取决于开关频率和第二，整个绕组的电压。当绕组供电，供电电压是在驱动程序的功率晶体管的端子电压降少（见第4.3.4）。此外，在清盘过程中循环周期紧张取决于菜刀选择的模式。

当您选择通过抑制或两步模式菜刀 ，横跨在recircualción绕组电压是电源电压减去整个二极管或晶体管（在直降或电压双极R *的电压降我如果您使用DMOS）。在这种情况下，电流迅速衰减斜率，所以它的波动较大。

当使用菜刀阶段，在整个过程中循环绕组电压是断路器（双极VSAT I * RDS ON一个DMOS），但在二极管压降饱和电压。在这种情况下，电流衰减很慢，这样的坡度，纹波很小相比，前一种情况。

4.3.5.2. 损失在电机

电机绕组的损失包括电阻和损失涡流造成的损失（I ² * R）。最后一组，寄生损失，通常会增加，当越来越多的纹波电流和频率。交换技术具有很高的涟波电流使电机中的高损失，直接影响到它的温度，这些都是菜刀和两个阶段的抑制菜刀 。在发动机牛刀小的损失一般是采用每阶段。

4.3.5.3. 耗散在桥梁

传导损失都来源于对功率器件的饱和电压，并在通过它们的电流不同，与驾驶时间。的强度和整个晶体管的电压降是固定的参数，这对靠菜刀，但开车时间，如果那是菜刀类型。

通过抑制回流电流斩波下降很快。如果周期是不变的，开车时间为高，因此在驱动程序与此系统功率损耗高。

同时通过阶段菜刀 ，目前缓慢衰减，从而使大部分的时间是循环的流量，并在较小程度上驾驶。因此，在这个系统中的功率损耗比在菜刀抑制生产的低。这可以通过比较，通过线圈的电流波形，在这两种情况下，在图4.37中。和4.39。