4.3.6.2. 固定的停止时间（频率调制开关控制）

这之间的控制和PWM控制型的主要区别是振荡器的情况下。在停机控制固定，顾名思义，是集停机的再循环或时间。然而，开车时间是左，根据所有的控制参数，发动机的功率。什么产生实际上是调频根据参考电压。

图4.42。 斩波器停机双极 ​​固定（频率调制开关控制）。

的功率驱动器的实现是做自然，只是连接电路。目前流经电机绕组电阻传感器上的卢比。当它两端的电压达到的参考电压Vref，比较器作用于单稳，激活它。单稳态循环的投入运行其输出为低，禁用驱动程序，使国家之间的循环电路。这次会由单稳时间设定，通常在25和35微秒。一旦发生后，新的驱动程序激活到一个新的行驶循环（图4.43）..

振荡器的周期是有决心，有停机的总和，在这种情况下始终是固定的，单稳时间加上行驶时间，这将取决于电路中所涉及的所有参数由，电源电压，等效电感和线圈电阻，参考电压，时间延迟...

4.3.6.3。比较两种类型的控制

该调频控制或固定停车时间控制技术，提出了优势，弥补当前或微步控制它合适的数量。这种技术减少了功率晶体管的功耗，并在当前非常低的纹波。而脉冲宽度调制（PWM）显示了一些不稳定的问题时， 占空比超过50％。