5.1.8. 实例计算扭矩线性系统
例1。求发动机扭矩定位系统运作所需的某某系统如图5.20直角，代表X轴。执行与操作的每步1.8度由铝耦合直接链接到一个主轴，电机，10毫米间距。该课题是由一个22公斤支撑轴承预紧力的另一端，有一个没有预载的影响。该指南直线导轨元件包括一个20毫米，与无球轴承预紧滑冰。的YZ轴的X轴平面上的所有元素的质量为10公斤的劳动力需要，以推动全刀具200最大加速度为0.5米/秒2。
图5.20。X轴的线性定位系统的某某。
其它信息：
Ĵ 电机 = 150克* 2厘米
螺杆长径比L = 0.5米
μ= 0.01
操作该系统所需的扭矩划分为第一名的起动转矩预装轴承。制造商表示，对于一个12毫米的轴支持和起动转矩的22公斤20.59轴承预紧力是牛顿米* 10-3
功能界别必要的武力行动与鞋之间的摩擦系数和引导负载为μ= 0.01μ* M中（滚动阻力），它随着劳动力F
（5.39）
滚动阻力可以忽略不计，因为用球和滚子导轨回声提供了一个非常低的摩擦系数，这是增加了系统重量轻。改造力到了10毫米螺距螺杆及一对90％的产量。
（5.40）
主轴螺母不预紧力，所以它们被认为是微不足道的广泛损失。共有电机转矩负载所需的移动或固定的速度运动是：
（5.41）
如果系统正在加快，它必须执行的惯性分析。一个0.5米长的主轴和16毫米直径，
（5.42）
你也可以主轴直径16毫米的时刻和惯性从图5.19厘米，图路口，两者的长度为50，给予0.25公斤* 2厘米。之间的转子轴和主轴惯性耦合可以忽略不计，因为它是铝，不代表可观的上升。从负载的惯性产生的，是由表达式：
^2\ =\ 10*\left( \frac{0.01}{2*\pi} \right)^2\ =\ 2.533*10^{-5}\ Kg*m^2 "J_c \ = \ M *族\左（\压裂{p}的{2 * \丕} \右）^ 2 \ = \ 10 * \左（\压裂{0.01} {2 * \丕} \右）^ 2 \ = \ 2533 * 10 ^ {-5} \公斤*平方公尺")
（5.43）
如果电机转子惯量为150克*厘米2，系统的总惯性的。
（5.44）
应用- 2公式5.1 *为一米直线加速负载为0.5（发动机加速到100 *Π弧度/秒2），我们得到了电机的转矩和速度要求删除系统。
（5.45）
图5.21。Caracteisticas曲线速度（2）混合引擎从cm/s2 1.8 50 °的情况所需要的扭矩加速到sistena（1），并不断。
如果您将获得对加速转矩特性上的轴/速度图5.21所示，你会得到正确的步骤多达700步/秒，可以达到发动机保持这种情况。同一图上放置定速的扭矩得到一个1100的步骤步骤比率/这个状态的。
