4.3.4. 双极性H桥斩波控制

在扭矩/引擎单极双极规模的，具有优良特性转移后者几乎灭绝，特别是与具体的集成双极控制出现，具有非常低的价格比率，并提供控制和易于装配类似于单极的。因此，在大多数应用是通过桥梁的控制开关双极H.

4.3.4.1. H桥为两相电机。

图4.35。桥为双极两个阶段混合控制电路。

在两相混合式电机，双极驱动程序提供了以下原因优异的成绩，所有的绕组总是兴奋。相对于单极驱动程序，在这一次绕组的电流方向，能够获得从20上升至35％的扭矩，在两相混合式电机，双极驱动程序提供了优异的成绩为以下的原因，所有的绕组总是兴奋。相对于单极驱动程序，在这一次绕组的电流方向，能够获得在20至35％的转矩的增加。

发动机必须具备四个终端操作按图4.35方案，具有四个不同的线程数的发动机，可以使用，如果两相位控制，支持双极见第4.2.2（引擎8线）。这座桥司机参加的功率晶体管激活特殊照顾，因为它们可能会损坏，这可能发生，如果在级联的两个晶体管同时被激活。当晶体管关闭时，你必须给一个时间框架之前，其他晶体管接通，因为这两个短路晶体管腐烂。这是因为通常的停机时间比激活时间更大，因此，如果一个连接和断开的同时，短路等。他们必须采取适当的安全措施，以防止这种情况的发生。

晶体管的并联二极管是抑制尖峰电压时发生的晶体管处于关闭状态。如果TR1和TR4正在开车，目前在图4.35所示的实线所示的路径。刚过晶体管TR1和TR4受阻，通过绕组的电流关闭D2和D3的电源循环。在能源方面，在蜿蜒的磁场能量是美联储目前的电力供应。双极驱动器，磁能量损失，当您关闭在绕组，二极管和外部阻力循环。双极驱动桥配置在这方面单极线索。

播放与驾驶控制和晶体管阻塞，就可以得到不同的路径循环电流。根据这些不同的特点，使每一个得到他们更多的或特定的应用程序不恰当的。