6.1. 放大器
该功率级的元素转换的信号和电压，提供微处理器和A / D转换，电机绕组的强度变化的。在这个区块，你可以区分的斩波器类型的驱动器，比较，单稳态和控制信号的部分。该应用程序有三个阶段的控制权完全一样的三个引擎。这项研究是对其中的一个，能够推断出其余两个结果。
图6.2。模块放大器图的权力来控制步进电机
6.1.1. 驱动程序
当选择的功率驱动器选择了选择集成家居L298N SGS的，这是完全适合应用的需要，满足了最低要求为市场提供价格合理，易于在。
该电路由两座桥梁的双极型晶体管在H形成的，它可以控制两个绕组，因此一）杂交两个阶段（见图6.3。在内部，门攻击从输入线晶体管的基本形式的控制电路，调整的水平，从5 V逻辑级逆变桥功率水平迈进。项目包括三个基本路线：
- 输入IN1和IN2为每个分支的桥梁晶体管的激活水平（第3和第4的元素2）。逻辑1级电压（5V），使双极线和高水准的0与底部不相同。
- 以抑制埃纳（环境局为单元2）模块的控制输入和生效，因此放置在4个国家的封锁两极的桥梁。
对于群众层桥线将反映在独立使用引脚1和15以外，允许放置传感器电阻，以确定通过电机绕组的电流。
积分器提供的最大连续电流为2A，并允许电源电压为50V。这两极电动机可控制多达二每相放大器，并启用了一个比较高的控制上坡由于高功率电位电流。造成了良好的频率响应。 为 25W封装在同一个耗散的 15 multiwatt针。也许唯一的负面因素是再循环二极管的情况下，让他们将被安置在外面，使得板块的设计。
