5.1.5. 通过传动元件连接到发动机负荷
步进电机提供了扭矩，在定位的负载角旋转运动的形式出现，但大部分的收费需要一个线性定位。有下列不同系统的处理和传输的运动 ，它提供发动机，其中。
5.1.5.1. 皮带和齿轮转交
当发动机扭矩是经由皮带或齿轮，如图5.10所示，负载惯量是反映在电机按以下条款：
^2\\ J\ =\ J_{1}+J_{2}*(\frac{D_{1}}{D_{2}})^2 "方程的皮带和齿轮传动")
（5.28）
其中
Ĵ =总惯量相当于电机轴（公斤*米2）
J1的齿轮转动惯量= 1或1对滑轮（公斤*米2）
J2的齿轮转动惯量= 2或2上滑轮（公斤*米2）
N1的人数= 1齿齿轮
氮气人数= 1齿齿轮
D1的滑轮直径= 1
D2的滑轮直径= 2
图5.10。传递扭矩的齿轮或带轮。
转型的负载转矩：
\\ T\ =\ T_{1}*(\frac{D_1}{D_2}) "负载转矩变换方程")
（5.29）
其中
T =相当于电机扭矩（牛顿米）
T1的 =负载扭矩（牛顿米）
5.1.5.2. 起重
当了一个质量为M通过滑轮转动惯量J1的对象引擎，整体的电机惯量反映出来：
（5.30）
图5.11。起重磁带物体。
