2.2.4. 补偿机械惯量（阻尼器）

一个补偿的响应为一个步骤，方法是引入额外的摩擦力（扭矩与速度成正比）引擎，以减少转子的振荡。虽然在改善的结果是非常重要的超调，这些补偿器的使用情况并不理想，在高频率的工作是由摩擦扭矩，加速和减速还要严重影响有限。

图3.16。补偿弹簧惯性摩擦。

图3.17。惯性摩擦补偿磁轴承。

图3.18。补偿惯性摩擦粘滞摩擦。

有三种基本模式，惯性补偿弹簧摩擦，图3.16，磁性惯性摩擦，图3.17和惯性补偿粘滞摩擦，图3.18。所有这些（阻尼器）引入了摩擦电机轴的负载限制的机械振荡，产生共振，让他自由转动以固定的速度运转。在惯性具有装饰必须加以调整，以优化系统的一大问题。