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Plotter Router Fresadora CNC
1. 电机的步由STEP(步进马达)
1.1. 永磁电机
1.2. 步进马达,可变磁阻
1.3. 混合式步进电机
1.3.1. 杂交种的两分四个阶段
1.3.2. 杂交三个和五个阶段
1.4. 比较不同类型的步进电机
2. 步进电机特性
2.1. 静态特性
2.1.1. 保持转矩(控股转矩)
2.1.2. 静态位置误差
2.1.3. 激励序列
2.1.3.1. 可变磁阻电动机
2.1.3.2. 混合动力发动机
2.1.3.3. 微序列
2.2. 动态特性
2.2.1. 曲线/扭矩/频率
2.2.2. 关系动态和静态扭矩扭矩
2.2.3. 机械共振
2.2.4. 补偿机械惯量(阻尼器)
2.2.5. 高速运行
2.2.5.1. 模型是一个混合式步进电机
2.2.5.2. 动态扭矩计算(拔)
4. 发动机功率步进步
4.1. 激励序列
4.1.1. 序列二(整步)的积极阶段
4.1.2. 序列的活动期(波波激发)
4.1.3. 半步序列(半步)
4.1.4. 励磁顺序为可变磁阻电机
4.1.5. 励磁顺序步进电机微步
4.2. 双极型和单极步进电机
4.2.1. 扭矩之间的关系和双极型和单极激发
4.2.2. 步进电机8线
4.3. 功率放大器(司机)
4.3.1. 问题与司机
4.3.1.1. 抑制电路
4.3.2. 恒压喂养
4.3.2.1. 额外的改善电阻电压喂养
4.3.3. 步进电机控制的权力
4.3.4. 双极性H桥斩波控制
4.3.4.1. H桥为两相电机。
4.3.4.2. 砍刀相和抑制
4.3.5. 选择类型的菜刀
4.3.5.1. 涟波电流
4.3.5.2. 损失在电机
4.3.5.3. 耗散在桥梁
4.3.5.4. 最小电流
4.3.6. 电流控制的类型
4.3.6.1. 脉冲宽度调制(脉冲宽度调制)
4.3.6.2. 固定的停止时间(频率调制开关控制)
5. 转矩特性和脉冲间隔
5.1. 动力学方程和加速度
5.1.1. 动力学方程
5.1.2. 摩擦力矩
5.1.3. 步进电机加速
5.1.3.1. 减速步进电机
5.1.3.2. 局限的加速度分析
5.1.3.3. 需要优化加速
5.1.4. 最佳流速剖面
5.1.4.1. 流速剖面方程
5.1.4.2. 实例计算速度剖面
5.1.4.3. 思考的速度剖面
5.1.5. 通过传动元件连接到发动机负荷
5.1.5.1. 皮带和齿轮转交
5.1.5.2. 起重
5.1.5.3. 使用磁带移动对象
5.1.5.4. 直线运动的蜗杆和齿轮
5.1.6. 性能的一个螺丝
5.1.7. 摩擦,力矩和惯性
5.1.8. 实例计算扭矩线性系统
5.1.9. 实例计算力矩电机拉启动
5.2. 测定时间和脉冲间隔
5.2.1. 考虑对拉中的特点
5.2.2. 线性加速度脉冲间隔的理论
6. 舞台的权力和控制电路
6.1. 放大器
6.1.1. 驱动程序
7. 算法和控制方案
7.1. 说明与沟通
7.1.1. 控制命令
7.1.1.1. 命令参数控制
7.1.1.2. 股份控制命令
技术数据表
技术数据表
规格项目中使用的集成电路:
80C32 CMOS单芯片8位微控制器
27V256 256千位紫外EPROM存储器
74AHCT573八路D类透明锁存器的三态
74HC00四2输入与非门
74HC259 8位可寻址锁存器
74HCT04进制逆变器
74HCT4538双精度单稳态触发器再触发
公元- 7228数位类比转换器DAC的
L298N双路全桥式驱动器
正电压稳压器L7800
LM293双路差动比较通用
器MAX220 - MAX249驱动器接收器只适合EIATIA - 232E
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