2.1.3.2. 混合动力发动机
在混合动力汽车有两个可兴奋的积极或消极的电流，如果电机绕组双线阶段，它有四个与单极电流兴奋阶段。如果每个阶段是一个完整的步骤序列兴奋，四个步骤实施，而叶轮转动齿（齿距）一个空格。那么一个步长的空间对应齿（齿距）和四个静态扭矩在这个距离，图3.6（一）驻特征波季。对于一个活跃期的静态转矩特性近似为正弦函数：
 \\ T_{A-}\ =\ -T_p*sin(d*\theta -\pi ) \\ T_{B+}\ =\ -T_p*sin(d*\theta - \frac{\pi }{2})\\ T_{B-}\ =\ -T_p*sin(d*\theta - \frac{3*\pi }{2}) "一个活跃的阶段静态转矩方程来近似正弦函数")
（3.6）
我们有 A + T是Θ力矩的转子位置时，A相电流激发积极的。
图3.6。静态转矩特性曲线的两个阶段的混合体。 （A）序列的一个活跃的阶段激发。 （乙）序列的两个活性相激励。
同时激发效应的一个阶段夫妇在如图3.6（b）项。静态扭矩峰值增加了1.4参考的活跃阶段兴奋的因素。对于阶段A和B与正向电流静态扭矩兴奋的是：
*cos(\frac{\pi }{4})\\ =\ -1.4*T_p*sin(p*\theta - \frac{\pi }{4}) "静态的各个阶段A和B兴奋转矩方程")
（3.7）
与其他相类似的组合。
