2.1.3.2. Hybrid-Motoren
In der Hybriden zwei Phasen, die mit positiven oder negativen Strömungen angeregt werden können, wenn die Motorwicklung ist bifilar haben, hat es vier Phasen mit unipolaren Strom angeregt werden. Wenn jeder Phase mit einem vollen Schrittfolge angeregt wird, sind vier Schritte während der Rotor zieht ein Feld von Zahn (Zahnteilung) implementiert. Dann wird die Länge eines Schrittes entspricht einem Viertel des Raumes Zahn (Zahnteilung) und vier Wellen des statischen Drehmoment-Charakteristik bei dieser Entfernung, Abbildung 3.6 (a) stationiert. Die statischen Drehmoment-Kennlinie für eine aktive Phase ist es, die Sinus-Funktion angenähert:
 \\ T_{A-}\ =\ -T_p*sin(d*\theta -\pi ) \\ T_{B+}\ =\ -T_p*sin(d*\theta - \frac{\pi }{2})\\ T_{B-}\ =\ -T_p*sin(d*\theta - \frac{3*\pi }{2}) "Statische Drehmomentgleichung einer aktiven Phase zur Angleichung der Sinusfunktion")
(3.6)
Wir haben A + T ist das Drehmoment auf den Rotor Position Θ wenn Phase ein positiver Strom angeregt durch.
Abbildung 3.6. Statisches Drehmoment-Kennlinien für ein Hybrid aus zwei Phasen. (A) Sequenz der Anregung einer aktiven Phase. (B) Reihenfolge der Anregung der beiden aktiven Phasen.
Die Wirkung der gleichzeitig erregen ein paar Phasen in Abbildung 3.6 (b). Der Höhepunkt statischen Drehmoment wird durch den Faktor 1,4 unter Bezugnahme auf die Erregung eines aktiven Phase erhöht. Für die Phasen A und B mit den positiven Strom statischen Drehmoment angeregt wird:
*cos(\frac{\pi }{4})\\ =\ -1.4*T_p*sin(p*\theta - \frac{\pi }{4}) "Statisches Drehmoment Gleichung für die Phasen A und B aufgeregt")
(3.7)
und ähnliche Kombinationen mit den anderen Phasen.
