1. MOTOR Step by Step (Schrittmotor)

Der Schrittmotor (Schrittmotor) liegt nur wenige Schritte konzipiert für die genaue Positionierung und diskret, mit seiner Achse Winkelschritten rief. Diese werden in Umkehrung der Strom durch die Wicklungen, die wiederum durch eine Solid-State-Schalter Macht gesteuert wird. Für sie sendet ein Signal aus diskreten digitalen Regelkreis, der die Aktion des Motors bestimmt.

Es gibt eine Vielzahl von Schrittmotoren, die durch ihre Verfassung und die Form der Konstruktion unterschieden. Darunter befinden sich drei Typen:

• Permanent-Magnet-Motoren.
• Variable Reluktanzmotoren.
• Hybrid-Motoren.

1.1. Permanent-Magnet-Motoren

Diese Art von Motoren ist der Rotor gekennzeichnet durch die Verwendung eines zylindrischen keramischen Permanentmagneten. Der Magnet ist radial in einer Reihe von magnetisiert. Der Stator besteht aus Schichten von ferromagnetischen Material, Wickeln mit der gleichen Anzahl von Polen als der Rotor.

Die Tonhöhe des Motors hängt von der Anzahl der Pole im Stator und Rotor. Aufgrund der Eigenschaften des magnetischen Materials in der Konstruktion des Rotors verwendet, ist die Anzahl der Pole dieser beschränkt, so dass der Winkel mit diesem Motor erreicht sind groß.

In einem Versuch, den Schritt Winkel kann der Durchmesser des Rotors Magnet, dass wir damit zu einer Erhöhung der Anzahl der Pole zu erhöhen, sondern auch das Trägheitsmoment dieses (für einen Zylinder steigt mit der vierten Potenz der Durchmesser) zu reduzieren . Dies reduziert Anlaufmoment, so ist diese Möglichkeit ausgeschlossen. Die beschlossene Lösung ist es, den Motor mit mehr als einem Stator, der verfügbar Schritt Winkeln von weniger als 3,75 ° ist zu bauen.

Abbildung 2.1 Zwei-Pol-Motor und einer Phase

Abbildung 2.1 stellt einen grundlegenden Permanentmagnet-Motor mit einer Wicklung (Phase) und zwei Pole. Abbildung 2.1 (a), die Macht der Wicklung erzeugt einen magnetischen Fluss im Uhrzeigersinn, wird dies über die Pole des Stators geschlossen, wodurch die Bewegung des Rotors, das Gleichgewicht in Richtung der magnetischen Felder erreichen zu schlafen . Abbildung 2.1 (b) Änderungen der Strömungsrichtung, die auf die Umkehrung der magnetischen Fluss führt, und daher die Pole, die einst in Balance angezogen wurden nun gegenseitig abstoßen, wodurch ein neuer Rotor Bewegung, suche neue Ausrichtung des Feldes, ausgewogene Position.

Das Ergebnis ist eine treibende Kraft in Schritten von 180 º. Generell ist die Anzahl der Schritte für den Motor durch den Ausdruck bestimmt:

n = n * _e n _p

Wo;

n _e = Anzahl der Wicklungen (Phasen)
n _p = Anzahl der Pole

von Phasenwinkel:

Θ = 360 / n

Abbildung 2.2 Beispiel für eine 6-polige Wicklung

Ein System mit einer Reihe von mehr als zwei Pole konnte das in Abbildung 2.2 dargestellt werden. Eine kurvenreiche (Phase) mit sechs Pole sowohl für den Rotor zum Stator. Alle Masten sind äquidistant im Kreis verteilt.

Ein Motor besteht aus einer einzigen Phase ist bedeutungslos, da die Start-Adresse wäre unbestimmt, und die Umkehr unmöglich wäre. Die minimale Anzahl der Stufen ist zwei.

Abbildung 2.3 Schrittmotor zwei Pole und zwei Phasen

Mit einem zweistufigen Motor und zwei Pole pro Phase (Abbildung 2.3), können Sie die Drehrichtung. Abbildung 2.3 (a) zeigt den Ausgangszustand, die beiden Phasen ein Magnetfeld, das den Rotor orientiert auf eine Gleichgewichtslage angeregt. Abbildung 2.3 (b) die Investition getätigt wird derzeit in Phase B, die ein Magnetfeld erzeugt Variation im Uhrzeigersinn drehen, bewegt sich der Rotor in die gleiche Richtung, immer auf der Suche Gleichgewichtslage . Abbildung 2.3 (c) zeigt eine neue Investition des Stromes in Phase A, wodurch ein neuer Schritt von 90 ° im Uhrzeigersinn.

Die Umkehrung der Reihenfolge der aktuellen Investition von Stufen, die Bewegung auch umgekehrt, was zu einer Drehung des Rotors gegen den Uhrzeigersinn.