4.1.5. Excitation Sequenz im Mikroschritt Schrittmotoren

Die Aufregung eines Hybrid kann durch ein Polardiagramm (Abb. 4,10) symbolisiert werden. Ein kompletter Zyklus (360 elektrische Grad) des Signals durch die Phasen genau vier Schritten erzeugt. Eine vollständige Schritt ist gleich 90 Grad um das elektrische Signal. Die Darstellung der Strom durch die Wicklungen IA und IB wird auf den Achsen der x-und y-Koordinaten jeweils in einem Winkel von 90 Grad, die um den Winkel der mechanischen Anordnung der Statorpole in Bezug auf eine Stufe entspricht untergebracht. So Magnetfelder, die durch die Motorphasen erzeugt bilden einen Winkel von 90 Grad zueinander, suchen Abschnitt 2.3. (Hybrid-Motoren). Die Intensitäten IA und IB kann diskrete Werte 0, + i-i, i entsprechend der maximalen aktuellen Phase.

Abbildung 4.10. Polardiagramm der Strom durch die Phasen und die daraus resultierende Drehmoment eines Hybrid-Motors.

Das Drehmoment ist proportional zum Strom durch die Motorwicklung und die daraus resultierende Drehmoment ist die Summe der einzelnen Paare durch den Strom der Phase A und Phase B produziert Das Drehmoment ist durch die Richtung des Stromflusses bestimmt. In Abbildung 4.10 sehen wir, dass für eine einzige Anregung von einer der Phasen erzeugt ein Drehmoment proportional und die gleiche Richtung wie der Erregerstrom, zum Beispiel die A-Phase mit einem Strom angeregt haben + i das Paar generiert Zeigerdiagramm ist unter dem Namen T _{A dargestellt,} in die gleiche Richtung wie die Intensität. Das gleiche passiert, wenn wir die B-Phase zu erregen, ist das resultierende Drehmoment-Vektor von T _B. vertreten Wenn beide Phasen gleichzeitig angeregt (Phase I und Phase A = B = + + i), die jeweils ein Drehmoment T _A und T _B produziert in den Anweisungen für den Fluss Intensität, und das resultierende Drehmoment ist die Summe der dieser Vektoren, die durch den Vektor T _A + T _B. symbolisiert

Abbildung 4.11. Polar-Diagramm für die Anregung Folge von einer aktiven Phase (a), zwei aktive Phasen (b).

In der Aufregung diskrete 0, + i und-i für die Werte des aktuellen Vektors Paar hat vier Positionen im Polardiagramm, die jeweils eine volle Stufe. Abbildung 4.11 zeigt das verfügbare Drehmoment-Vektor und Intensität durch die Phase Anregungssequenz für eine aktive Phase (a), und eine Sequenz von zwei aktiven Phasen (b). In diesen Diagrammen sehen wir den Unterschied in der resultierenden Drehmoment bei der Arbeit mit jeder Art von Aufregung. Für den halben Schritt Betrieb wird die Positionen der resultierende Vektor zweimal den vollen Schritt und entsprechen der Summe der Positionen in Abbildung 4.11 gezeigt (a) und (b) von Mischkulturen.

Abbildung 4.12. Projections-und Vektor-Weg-Paar für eine konstante Größe.

Wenn das resultierende Drehmoment-Vektor ist die Summe der beiden Vektoren der einzelnen Phasen, und diese sind proportional zum Strom durch sie fließt, die Anpassung der Wert dieser Intensität kann der resultierende Vektor Winkel α  eine abweichende , zwischen 0 und 90 ° elektrisch oder der Winkel eines Schrittes. Und stellen Sie die resultierende Drehmoment. In der Aufregung einen halben Schritt Helligkeitsregelung in einem diskreten, es gibt einen Unterschied zwischen dem Drehmoment durch eine aktive Phase mit zwei aktiven Phasen hergestellt. Um das Drehmoment konstant ist zu allen Zeiten, nehmen wir den Vektor T für das gesamte Drehmoment vom Motor erzeugte und wir drehen einen Kreis mit dem Mittelpunkt im Koordinaten-Achse (Abbildung 4.12). Die Projektionen des Vektors auf die Achsen der x-und y-Koordinaten stellen den Erregerströme der Phase A und B jeweils auf ein konstantes Drehmoment zu jedem Zeitpunkt zu erreichen. Diese Projektionen bilden eine Sinuswelle, 90 Grad aus der Phase mit einander.

Abbildung 4.13. Polar-Diagramm für eine Folge von Mikroschritt.

Abbildung 4.14. Wellenformen von Strom durch die Wicklungen zu einer Abfolge von vier Mikroschritt pro Schritt.

Abbildung 4.13. zeigt ein Polardiagramm ein Schritt gleich π / 2 ° elektrisch. Dies ist in m diskrete Mikroschritt unterteilt. Wenn wir den diskreten Wert unabhängige Variable x zu nehmen für die Anzahl der Mikroschritt. Mit dem Modul entsprechend der maximalen Intensität I. Die Intensität für jede Phase i _A i _B ist das Ergebnis einer Projektion des Vektors x, mit dem Argument, dass α die Anzahl der Mikroschritte durch einen Mikroschritt Winkel (x (π / (2m)) entspricht auf den Achsen Koordinaten.

(4.1)

Die Werte von i _A i _B müssen so genau wie möglich, da die Mikroschritt Position berichtet direkt an den Wert, den sie haben. Zum Beispiel, wenn wir vier Mikroschritt pro Schritt (m = 4) mit einer Intensität Wert bekomme ich, wenden wir die Formeln i _A i _B der Gleichung 4.1, was einen diskreten Wert der Variablen x = 1, 2, 3 , 4, 5 ... für jeden Mikroschritt. Wir erhalten eine Folge von Intensität für jede Phase, wie in Abbildung 4.14 dargestellt.

Obwohl die Zahl der Mikroschritt pro Schritt eine sehr hohe Reichweite, Mikroschritt der Größenordnung von 100 oder sogar mehr, ein Verhältnis von mehr als (25-32) kann keinen Vorteil Mikroschritte messbar. Abbildung 4.15. Zeigt die Reaktion eines Motors bei voller Geschwindigkeit in top Wellenform und arbeiten Mikroschritt (niedriger Wellenlänge). Mit der Reihenfolge der Motor Mikroschritt Bewegung ist praktisch linear, und verschwinden Unebenheiten in den mechanischen Schwingungen.

Es sollte beachtet werden, dass es keine lineare Beziehung zwischen einer hinreichend genauen Überblick über Sinuswellenform und einer präzisen Winkel Mikroschritt. Der Grund ist, dass es in der Regel einem inhomogenen Magnetfeld zwischen den beiden Feldern der Rotor und Stator.

Im Fall der Motor bei hohen Drehzahlen zu betreiben, ist es bequemer, nur Arbeit in vollem Schritte, weil die harmonische und ist nicht von Vorteil, da der Strom in der Motorwicklung hat nur eine dreieckige Wellenform.

Abbildung 4.15. Waveforms der Antwort eines Motors in eine vollständige Schritt-Sequenz (oben) und Mikroschritt (unten).