2.2.2. Verbindungen zwischen den dynamischen und statischen Drehmoment Drehmoment

Betrieb bei niedriger Frequenz Strom durch die Phasen des Motors ist rechteckig. Zum Beispiel in Abbildung 3.9 wird der Strom durch die drei Phasen erreicht den maximalen Wert seit der Zeit konstant ist 1ms Phase und Dauer der Anregung von 20ms bei einer Geschwindigkeit von 50 Schritten pro Sekunde. Unter diesen Bedingungen können wir ableiten, das dynamische Moment "Pull out" der Motor für eine bestimmte Erregung Eigenschaften.

Abbildung 3.9. Waveform des aktuellen 50 Schritte pro Sekunde für einen 3-Phasen-Motor, die mit einer aktiven Phase-Sequenz. Die Wicklung Zeitkonstante 1ms.

Zur Analyse dieses Problems gehen wir davon aus, dass der Rotor ein hohes Trägheitsmoment und die Variation des Drehmoments des Motors hat erzeugt nur eine geringe Änderung der Motordrehzahl. Mit diesen Bedingungen hoher Trägheit, ist das dynamische Moment "Pull out" entspricht dem durchschnittlichen statische Drehmoment des Motors erzeugt.

Abbildung 3.10. Position des Rotors und TIMP conmuación Phase keine Last auf den Motor.

Für einen Zustand, in ständiger Bewegung ohne Belastung durchgeführt werden kann, ist die Rotorposition und Kommutierung der Phasen in Abbildung 3.10 mit Bezug auf die Merkmale der Drehmoment / Position eines statischen Drehstrom-Motor Betrieb mit einem Betriebs-Sequenz dargestellt aktive Phase. Es beginnt bei der Gleichgewichtslage der Phase A (Θ = 0), ist die Strömung stabil zum Nennwert und der Rotor mit einer Geschwindigkeit, dass es in die gewünschte Position bewegt. Wenn der Rotor bewegt sich vorwärts das Drehmoment vom Motor erzeugten negativ ist und das System verlangsamt, bis der Rotor die Position erreicht, Θ = π / (3 * d) wenn die Geschwindigkeit minimal ist. An diesem Punkt war die Aufregung fast sofort schaltet der Phase A zu B-Phase, und das neue Triebwerk erzeugt ein positives Drehmoment, dass das System auf die Gleichgewichtslage der Phase B zu beschleunigen Θ = (2 * π )  / (3 * d). Die Motordrehzahl steigt unter dem Einfluss der positiven Drehmoments und der Gleichgewichtslage ist mit maximaler Geschwindigkeit erreicht. Der Zyklus wird mit dem Motor eine negative Drehmoment Vergangenheit wiederholt die Gleichgewichtslage und die Anregung von Phase B geschaltet C an Position Θ = π Phase / / e. Während die Anregung von jeder Motorphase erzeugt positive und negative Drehmoment im mittleren Drehmoment. Der Rotor erzeugt ein Drehmoment Gleichgewicht auf der Null-Linie und als Ergebnis kein Drehmoment Lieferung an den Rotor zu beschleunigen, die Aufrechterhaltung der durchschnittlichen Geschwindigkeit entspricht der Reihenfolge der Anregungspulse.

Das System ist im Gleichgewicht Position, weil die kleinen Lastmoment verlangsamt den Rotor in Bezug auf Veränderungen in Erregung. Mit einem Anstieg des Rotors Lastmoment steigt die Verzögerung in Bezug auf Anregung, was zu der positiven Drehmomentkurve des Motors erzeugt wird größer als die negativen, mit einer mittleren positives Drehmoment zu überwinden, die als Last aufgebracht wird .

Abbildung 3.11. Position des Rotors und TIMP conmuación Phase für höchste Beanspruchung.

Betrachten wir nun die Auswirkungen der Anwendung ein Lastmoment gleich dem Wert der dynamischen Drehmoment für den Motor ein maximales Drehmoment erzeugen. Abbildung 3.11 zeigt den Rotor in Bezug auf verzögerte Belastung und der Motor erzeugt positive Drehmoment für jede Periode der Erregung. Die Lage des Gleichgewichts für die angeregten Phase wird nie erreicht, weil sie mehr Drehmoment erzeugt Switching für die nächste Phase und Position der Schritt positiv erhöht. Zum Beispiel, wenn die Anregung von Phase A nach B zu übertragen für Θ =- π Phase / (6 * d). Das Drehmoment in dieser Sequenz erzeugt abnimmt, da das System verlangsamt. In der Mitte des Schrittmotors Drehmoment hat den maximalen Wert höher ist als das Lastmoment so dass das System beschleunigt.

Mit angewandt Lastmoment gleich dem dynamischen Paar ist das System im instabilen Gleichgewicht, wenn ein geringer Anstieg der Belastung verlangsamt der Rotor synchron mit dem Verlust Erregerfeld, die Blöcke des Motors. Unter diesen Bedingungen der Rotor Drehmoment an der Grenze des akzeptablen Verzögerung.

In Abbildung 3.11 die Drehmoment-Charakteristik / Position für Phase A:

(3.12)

Wenn die Phase A wird auf Θ =- Treffer (5 * π) / (6 * d) und meldet sich Θ =- π / (6 * d) für maximale Drehmoment, dann das dynamische Moment für einen Drehstrommotor Betrieb mit einer Folge von einer aktiven Phase, wird immer den Durchschnitt der TA in diesem Bereich.

(3.13)

Sie können das gleiche Verfahren, um das dynamische Moment für andere Sequenzen von Aufregung zu berechnen.