5.2.2. Theorie der lineare Beschleunigung Puls Intervalle
, Diskutieren die lineare Beschleunigung hat zwei Condición selbstverständlich zu verlassen:
1.-Der Schrittmotor unter den festgelegten Bedingungen kann starten und anhalten mit die Rate von Impulsen f 1.
2-Engine kann zu beschleunigen β 2 bis der letzte Grund für Schritte von f s s.
Initial Bedingungen (Boot) beziehen sich auf die Merkmale der Pull-in und die folgenden (Verschiebung, Beschleunigung und Verlangsamung) herausziehen. Es kann nun das Konzept der kontinuierliche Variation der Schritte f Grund vorstellen:
(5,50)
Dies ist in Abbildung 5,25 von einer Dicke Volllinie dargestellt. Diese Linie stellt die Geschwindigkeit der motorischen Kontrolle, aber das tatsächliche Geschwindigkeitsprofil ähnelt, die durch die in die gleiche Figur gepunktete Linie angezeigt. Die Zeit von jedem Impuls erkennbar ist,
(5,51)
<br/> dann rotatorischen für jeden Zeitraum von diskreten Puls zu Impuls (m-1) einen Pitch, Bereich jedes Trapezes berechnet A, ist der Winkel B, C und D... ein Schritt, beispielsweise wenn beträgt f = 10 Pas/s entsprechend der Höhe des Rechtecks und t = 0.1 s, die die Basis darstellt, dann der Bereich das Produkt der Basis Höhe 10 Pas/s ist * 0,1 s = 1 Schritt.
Flankenabstand kann nun definiert Δ t m als
}-t_m "Intervalo de pulsos")
(5.52)
und die repräsentativen Frequenz Pulse oder Grund für Schritte Fm für den Zeitraum Δ t m definiert as
(5,53)
dieser Wert ist identisch mit dem Wert der 5,50 Gleichung, dann die Zeit t = t m + Δ t m / 2 im Mittelpunkt des jedes Intervall
Abbildung 5,25. Zeit der Impulse in die lineare Beschleunigung.
