4.3.3. Schrittmotor Steuer-und Leistungselektronik

Wie im vorherigen Abschnitt erwähnt, spielt die Versorgungsspannung Wicklung eine wichtige Rolle bei der Arbeit bei hohen Geschwindigkeiten. Seien Sie ausgewählt Versorgungsspannung so hoch wie möglich und stellt eine Erhöhung der Geschwindigkeit der Änderung des Stroms. Die Annahme einer konstanten Strom begrenzt die Intensität der Phase und ist nur aktiv, wenn der Strom durch die Spule ihren Nennwert erreicht. Vor Erreichen dieses Wertes wird der Stromgenerator gesättigt und die Spannung ist direkt auf die Wunde aufgetragen.

Abbildung 4.30. Wellenformen von Strom durch die Wicklung mit einem Stromgenerator.

Abbildung 4.30. beobachten die Entwicklung der Strom durch die Wicklung. Dies scheint auf den Wert von der Versorgungsspannung (V / Ri) markiert übernehmen, aber wenn es erreicht den Nominalwert Inom aktiviert den Generator, Begrenzung des Anstiegs dieser Ebene. Daraus können wir ableiten, dass eine Erhöhung der Versorgungsspannung steigt der Wert neigt, sondern als der Schnitt immer Inom Ebene, ist der Effekt, dass der Anstieg von Null auf diesen Wert geht schneller vonstatten. Außerdem können Sie den Unterschied zwischen der Entwicklung der Strom mit konstanter Spannung Steuerung und Generator. Arbeiten bei hohen Verhältnissen von Schritten mit diesem System erreicht der Strom seinen Nennwert (Abbildung 4.30.), Die nicht der Fall war mit Spannung. Der Verlust der Nennwert der Strom bei höheren Geschwindigkeiten produziert.

Abbildung 4.31. Vergleich der Eigenschaften von Drehmoment / Drehzahl Spannung und Strom zu steuern.

Abbildung 4.31. zeigt die Beziehung zwischen dem Paar und der typischen Geschwindigkeit von einem Schrittmotor. Die Verbesserung der Stromfluss Arbeit bei hohen Geschwindigkeiten sorgt für mehr Motorleistung und damit eine Erhöhung der verfügbaren Drehmoments an die Beziehung von Schritten, wo normalerweise ist es umso notwendiger.

Abbildung 4.32. Control bipolaren bipolare analoge und Switched-Stromregelung.

Der Stromgenerator mit der Hochspannung verbunden ist sichergestellt, dass die Rate der Änderung der Strom durch die Spule schnell genug ist. Allerdings in einer statischen niedriger Geschwindigkeit, verursacht den Verlust der Macht in den Stromgenerator drastisch erhöhen. Daher System-Performance ist extrem schlecht. Das Heilmittel ist die Verabschiedung eines geschalteten Stromregler.

Abbildung 4.32. zeigt die Ansteuerung eines bipolaren Wicklung Form, den ersten mit analogen Strom-Generator eingeschaltet und der zweite Kontrolle, Sie können auch sehen, einen Vergleich in Form und Entwicklung der Strom durch die Wicklung zu den typischen Reaktionen der beiden Regulatoren.

In der Kontrollgruppe wechseln, wird die Wicklung an die Versorgungsspannung angeschlossen, bis die aktuelle spürte an den Enden der RS erreicht die gewünschte Sollwert durch die Referenzspannung eingestellt. Zum Zeitpunkt der Umschaltung der Schalter Terminal, die zuvor verbunden war + VS, die Position wechselt und kurzgeschlossen Wicklung. So der Strom durch die Wicklung (hochinduktiven) hinfällig, am Ende des Terminals der Wicklung auf sich. Die Fallzeit dieses Stromes in dieser Phase ist durch eine monostabile Schaltung oder Oszillator Puls bestimmt. Nach dieser Zeit wird der Schalter wieder in seine ursprüngliche Position, erneut eine Verbindung mit + VS, die einen neuen Ladevorgang beginnt durch Induktion, die Gründung eines neuen Zyklus.

Als einzige Verluste mit dieser Technik das Schaltelement Sättigung und die Wicklungswiderstände sind, ist die Gesamtleistung des ganzen sehr hoch. Der durchschnittliche Strom durch die Stromleitung ist weniger als der Strom durch die Spule durch Umkehrung der Schaltung.

Abbildung 4.33. Wellenformen von Spannung und Strom im eingeschalteten Steuerung.

Die Stromversorgung muss der Lage sein, Nennstrom für beide Phasen. Aber wenn der Strom durch diese Wicklungen hat den Nennwert erreicht hat, beginnt zu arbeiten die Schalter (Abb. 4.33.) Anschließen und Trennen der Spule mit der Quelle, was zu reduzierten Stromverbrauch. Die durchschnittliche Intensität verbraucht deutlich unter dem nominellen durch die Spule fließt, ist direkt abhängig von der Versorgungsspannung, so dass mehr Spannung, weniger als mittlere Intensität. Bei dieser Art der Steuerung das Verhältnis, Leistung, gleich die Versorgungsquelle weniger Motorleistung Verlust, die vernachlässigt werden können, (VA * IA = VM * IM). Aber die Spannungen in dieser Gleichheit sind sehr unterschiedlich, während der Motor muss niedriger Spannung betrieben werden, etwa 5V, kann die Quelle erreichen oder sogar übertreffen 100V. So um die Einhaltung der Gleichstellung zu gewährleisten, hat die Intensität der Quelle bis weit unter dem Motor. Somit ist die Stromversorgung unterliegen geringeren Belastungen. Diese Steuerung von Drehstrom muss getrennt für jeden Motor Phase, die bestmögliche Beziehung zwischen der elektrischen Energie verbraucht und die mechanische Energie versorgt zu erhalten.

Abbildung 4.34. Evolution der Strom durch die Last für die verschiedenen Techniken Fütterung.

Abbildung 4.34. Ein Vergleich der aktuellen Antwort der verschiedenen Arten der Kontrolle. Tension Control L / R-, Kontroll-Stamm mit zusätzlichen Widerstand durch L / (5 * R) und das Einschalten kontrollieren.