5.1.5. Lädt mit dem Motor verbunden durch Übertragungselemente
Der Schrittmotor stellt ein Drehmoment, das in Form von Drehbewegung für die Positionierung der Last Winkel kommt, aber ein großer Teil der Gebühren verlangen eine lineare Positionierung. Es gibt verschiedene Systeme für die Verarbeitung und Übertragung der Bewegung, die Motor liefert die, unter diesen sind folgende.
5.1.5.1. Übermittelt durch die Riemen und Zahnräder
Wenn der Motor Drehmoment von Riemen oder Zahnräder übertragen wird, wie in Abbildung 5.10 dargestellt, ist die Lastträgheit in den Motor entsprechend den folgenden Bedingungen wider:
^2\\ J\ =\ J_{1}+J_{2}*(\frac{D_{1}}{D_{2}})^2 "Gleichungen von Riemen und Getriebe")
(5.28)
wo
J = Gesamtschwungmasse gleichbedeutend mit der Motorwelle (Kg * m 2)
J1 = Gang Trägheit auf Riemenscheibe 1 oder 1 (Kg * m 2)
J2 = Gang Trägheit auf Rolle 2 oder 2 (kg * m 2)
N1 = Anzahl der Zähne des Zahnrades 1
N2 = Anzahl der Zähne des Zahnrades 1
D1 = Durchmesser der Riemenscheibe 1
D2 = Durchmesser der Riemenscheibe 2
Abbildung 5.10. Drehmomentübertragung von Zahnrädern oder Riemenscheiben.
Transformation der Lastmoment:
\\ T\ =\ T_{1}*(\frac{D_1}{D_2}) "Transformation der Gleichung Lastmoment")
(5.29)
wo
T = äquivalente Drehmoment des Motors (N * m)
T1 = Lastmoment (N * m)
5.1.5.2. Heben
Wenn der Motor ein Objekt der Masse M durch eine Riemenscheibe Trägheit J1, reflektiert das Ganze in den Motor Trägheit ist:
(5.30)
Abbildung 5.11. Heben von Gegenständen mit Klebeband.
