5.1.3.1. Verlangsamung der Schrittmotoren
(3) verlangsamen. Wenn der Steuerimpuls Zug plötzlich angehalten wird, während die Drehzahl hoch läuft an, der Motor hört nie sofort, was zu einer Überschreitung Position. Um einen Treiber Überschwingen tritt nicht auf, müssen Sie verlangsamen, um eine Sequenz von Gründen auf, um die Arbeitslosigkeit zu erhalten.
Wenn der Impuls der Schritte mehr, die Geschwindigkeit zu übertragen ist kleiner als der mit dem Rotor-System / Last, so das Motordrehmoment durch die TM erzeugt werden negativ wird, wirkt der Motor als Retention. Dann ergibt sich folgende Gleichung:
(5.13)
Wenn die Dämpfung Begriff unerheblich ist, nimmt die Geschwindigkeit linear
(5.14)
wo
f s = Verhältnis von Schritten vor Abbremsen bei t = 0 ist.
Abbildung 5.4 Ablauf der Erregung und statischen Drehmoment-Charakteristik zu beginnen Verzögerung.
Abbildung 5.4 zeigt das statische Drehmoment-Charakteristik für ein Hybrid-Schrittmotor mit sequentieller Aktivierung von zwei aktiven Phasen. Zunächst muss die Aktivierung Sequenz auf den Motor ein positives Drehmoment, so dass es zu beschleunigen und eine maximale Drehmoment zur Verfügung. Θ D für die Position, Motor erzeugt das maximale Drehmoment negativ, dann den Motor verlangsamt.