2.2.5.2. Berechnung der dynamischen Drehmoment (herausziehen)
Jetzt müssen wir die Beziehung zwischen den Grundbestandteil von Spannung und Strom zu schaffen in Phase mit dem Paar. Die mechanische Leistung der Phase ist einfach das Produkt von Strom durch die Phasen-und induzierte Spannung.
*I.cos(\omega *t-\sigma -a)\\ =\frac{\omega *\psi _M*I*cos(a)}{2}+\frac{\omega *\psi _M*I*cos(2*\omega *t-2*\sigma -a)}{2} "Gleichung von mechanischer Energie pro Phase")
(3.25)
Aus Gleichung 3.25 Die Komponenten, die im Laufe der Zeit variieren haben kein Interesse daran und ist nur notwendig, um die erste Amtszeit zu bewerten. Für eine Mischform aus zwei Phasen wird die gesamte mechanische Energie:
 "Mechanische Macht an eine Mischung aus zwei Phasen")
(3.26)
Der Begriff Icos (a) ist aus dieser Gleichung mit dem Bau der Linie AA 'im Zeigerdiagramm (Abbildung 3.24) in einem Winkel des Vektors ZI eliminiert.
Abbildung 3.23. Bau der Zeigerdiagramm für den Ausdruck I * cos (a).
Der Ausdruck für die Länge der Linie AA 'ist die Projektion der Vektoren ωδ m, V und ZI auf die Zeile:
\ =\ \omega *\psi _M*cos(\beta )+Z*I*cos(\alpha ) "Die Gleichung der Linie AA '")
dann.
\ =\ \frac{V*sin(\frac{\pi }{2}-\beta +\sigma)-\omega *\psi _M*cos(\beta ) }{Z}\\ =\ \frac{V*cos(\beta -\sigma)-\omega *\psi _M*cos(\beta ) }{Z} "Gleichung I * cos (a)")
(3.27)
Setzt man I * cos (α) der Gleichung 3.27 Gleichung 3.26.
-\omega ^2*{\psi _M}^2*cos(\beta ) }{Z} "Die Gleichung der mechanischen Leistung eines Schrittmotors")
(3.28)
Aber die mechanische Leistung entspricht dem Produkt Paar für Geschwindigkeit. Aus Gleichung 3.18 Die Geschwindigkeit ist ω / d und damit:
![Par\ =\ \frac{Potencia}{Velocidad}\ =\ \frac{d*[\psi _M*V*cos(\beta -\sigma)-\omega *{\psi _M}^2*cos(\beta )] }{Z}](http://www.alciro.org/cgi/tex.cgi?Par\ =\ \frac{Potencia}{Velocidad}\ =\ \frac{d*[\psi _M*V*cos(\beta -\sigma)-\omega *{\psi _M}^2*cos(\beta )] }{Z} "Drehmomentgleichung eines Hybrid-Schrittmotor")
(3.29)
die Parameter mit fester Drehzahl die einzige Variable in der Gleichung 3,29 finden, ist die Belastung Winkel (σ). Die Veränderung dieses steht im Einklang mit der Belastung, sind das Drehmoment des Motors und der Last gleich. Bei Anwendung laden, wird die Last Winkel ähnlich der Ausdruck für das Drehmoment. Die Analyse der Gleichung 3.29 Die maximale Drehmoment tritt auf, wenn β = σ, dann gilt:
![Par_{(Pull\ out)}\ =\ \frac{d*[\psi _M*V-\omega *{\psi _M}^2*cos(\beta )] }{Z}\\ =\frac{d*\psi _M*V}{\left( R^2+\omega ^2*L^2 \right)^{1/2}}-\frac{d*\omega * {\psi _M}^2*R}{\left( R^2+\omega ^2*L^2 \right)}](http://www.alciro.org/cgi/tex.cgi?Par_{(Pull\ out)}\ =\ \frac{d*[\psi _M*V-\omega *{\psi _M}^2*cos(\beta )] }{Z}\\ =\frac{d*\psi _M*V}{\left( R^2+\omega ^2*L^2 \right)^{1/2}}-\frac{d*\omega * {\psi _M}^2*R}{\left( R^2+\omega ^2*L^2 \right)} "Gleichung Kippmoment eines Schrittmotors")
(3.30)
Ein Low-Speed-Drehmoment-Kurve entspricht herausziehen (δψ m V) / R. Dieses Paar kann auch durch den statischen Drehmoment-Charakteristik abgeleitet werden, nach dem Verfahren in Abschnitt 3.2.2 beschrieben, kann der magnetische Fluss (ψm), basierend auf den Bedingungen der statischen Drehmomentspitze ausgedrückt werden.
Wenn das Verhältnis von Schritten zunimmt, die dynamische Drehmoment (herausziehen) ist) reduziert schrittweise auf Null bei einer bestimmten Geschwindigkeit ω m (Abbildung 3.25.
Abbildung 3.25. Waveform Drehmoment / Drehzahl des Motors erhalten bei der Berechnung der Kippmoment für ein Hybrid-Schrittmotoren.
Für eine andere Antwort, die Eigenschaft asymptotische zur Achse T = 0 ist, wird das Paar Tangente in einem Verhältnis von unendlich Schritte Null.
Die Gleichsetzung von Gleichung 3.30 zu Null ein paar bekommen die Höchstgeschwindigkeit Qm:
^{1/2}}-\frac{d*\omega * {\psi _M}^2*R}{\left( R^2+\omega ^2*L^2 \right)}\ =\ 0 "Die Gleichsetzung des Drehmoments des Schrittmotors auf Null")
und daher;
^{1/2}} "Gleichung Höchstgeschwindigkeit von einem Schrittmotor")
(3.31)
werden KH = WMR / VL Motor konstant. Für Gleichung 3.31 Der reale Wert der maximalen Frequenz von Operation kann nur erhalten, wenn KH ist größer als eins, in diesem Fall die Quadratwurzel im Nenner können ausgewertet werden. Der Höchstsatz der Schritte für die Gleichung 3,31 ist:
(3.32)
Die maximale Schaltfrequenz von 3,31 Gleichung erhalten wird, ist proportional zu der Gesamt-Widerstand von Phase (R), also wenn der Motor bei hoher Geschwindigkeit zu betreiben ist, muss der Stromkreis schließen starken Widerstand.
Für die Auswahl eines Motors hat, um bei hoher Geschwindigkeit arbeiten ist wünschenswert, dass der Wert der KH so niedrig wie möglich, so dass der Nenner des Ausdrucks zu erhalten die maximale Frequenz minimiert wird.
