Geschwindigkeitsprofil Gleichungen, Plotter Router Fresadora CNC, alciro

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1. MOTOR Step by Step (Schrittmotor)

1.1. Permanent-Magnet-Motoren
1.2. Schrittmotoren, variable Zurückhaltung

1.3. Hybrid-Schrittmotoren

1.3.1. Hybriden von zwei und vier Phasen
1.3.2. Hybriden von drei und fünf Stufen

1.4. Vergleich verschiedener Arten von Schrittmotoren

2. MERKMALE von Schrittmotoren

2.1. Statische Charakteristiken

2.1.1. Haltemoment (Haltemoment)
2.1.2. Statische Positionsfehler

2.1.3. Anregung Sequenzen

2.1.3.1. Variable Reluktanzmotoren
2.1.3.2. Hybrid-Motoren
2.1.3.3. Microstep Sequenz

2.2. Dynamische Eigenschaften

2.2.1. Kurven / Drehmoment / Frequenz
2.2.2. Verbindungen zwischen den dynamischen und statischen Drehmoment Drehmoment
2.2.3. Mechanical Resonance
2.2.4. Ausgleichen mechanische Trägheit (Dämpfer)

2.2.5. High-Speed-Betrieb

2.2.5.1. Modell einer Hybrid-Schrittmotor
2.2.5.2. Berechnung der dynamischen Drehmoment (herausziehen)

4. MOTORLEISTUNG STEP BY STEP

4.1. Anregung Sequenzen

4.1.1. Reihenfolge der beiden aktiven Phasen (Vollschritt)
4.1.2. Ablauf einer aktiven Phase (Welle-Welle Erregung)
4.1.3. Half-Schritt-Sequenz (Halbton)
4.1.4. Excitation Sequenz für eine variable Reluktanzmotor
4.1.5. Excitation Sequenz im Mikroschritt Schrittmotoren

4.2. Schrittmotor bipolaren und unipolaren

4.2.1. Beziehung zwischen Drehmoment und bipolaren und unipolaren Anregung
4.2.2. Schrittmotoren 8-Draht

4.3. Leistungsverstärker (Drivers)

4.3.1. Probleme mit Treibern

4.3.1.1. Schutzbeschaltungen

4.3.2. Konstante Spannung Fütterung

4.3.2.1. Verbesserung zusätzlichen Widerstand Spannung Fütterung

4.3.3. Schrittmotor Steuer-und Leistungselektronik

4.3.4. Bipolar-Chopper-Steuerung in H-Brücke

4.3.4.1. H-Brücke für eine Zwei-Phasen-Motor.
4.3.4.2. Chopper-Phase und die Hemmung

4.3.5. Die Wahl der Art der Chopper

4.3.5.1. Ripple Current
4.3.5.2. Die Verluste im Motor
4.3.5.3. Dissipation in der Brücke
4.3.5.4. Minimaler Strom

4.3.6. Arten der Stromregelung

4.3.6.1. Puls-Weiten-Modulation (Pulse Width Modulation)
4.3.6.2. Festanschlag Zeit (Frequency Modulation Schaltsteuerung)

5. Drehmomentverlauf und Pulsintervalle

5.1. Dynamische Gleichungen und Beschleunigung

5.1.1. Dynamische Gleichungen
5.1.2. Reibungsmoment

5.1.3. Beschleunigung von Schrittmotoren

5.1.3.1. Verlangsamung der Schrittmotoren
5.1.3.2. Einschränkungen der Analyse der Beschleunigung
5.1.3.3. Brauchen Sie zu optimieren Beschleunigung

5.1.4. Optimale Geschwindigkeitsprofil

5.1.4.1. Geschwindigkeitsprofil Gleichungen
5.1.4.2. Beispiel für die Berechnung des Geschwindigkeitsprofils
5.1.4.3. Überlegungen des Geschwindigkeitsprofils

5.1.5. Lädt mit dem Motor verbunden durch Übertragungselemente

5.1.5.1. Übermittelt durch die Riemen und Zahnräder
5.1.5.2. Heben
5.1.5.3. Verschieben von Objekten mit Klebeband
5.1.5.4. Lineartechnik von Schnecke und Zahnrad

5.1.6. Performance einer Schraube
5.1.7. Reibung, Drehmoment und Trägheit
5.1.8. Beispiel für die Berechnung des Drehmoments in linearen Systems
5.1.9. Beispiel zur Berechnung der Torque-Motor Pull-in starten

5.2. Die Bestimmung der Zeit und Pulsabstand

5.2.1. Überlegungen über die Eigenschaften von pull-in
5.2.2. Theorie der lineare Beschleunigung Puls Intervalle

6. STAND-und Steuerstromkreis

6.1. Verstärker

6.1.1. Driver

7. Algorithmen und Steuerungsprozesse PROGRAMM

7.1. Anleitung und Kommunikation

7.1.1. Steuerbefehle

7.1.1.1. Command Parameter steuern
7.1.1.2. Die Aktien der Steuerbefehle

Technische Datenblätter

5.1.4.1. Geschwindigkeitsprofil Gleichungen

$T(f)\ =\ T_L(f)+J*\left( \frac{\partial^2 \theta }{\partial t^2} \right)$ (5.15)

Für eine n-Phasen-Motor mit dem Rotor Zähne und p die Länge der Schritte ist 2 * π / n * p, und das Verhältnis der Schritte ist, die Drehzahl des Rotors bezogen werden:

$\frac{\partial \theta }{\partial t}\ =\ \frac{2*\pi *f}{n*p}$ (5.16)

Einsetzen von Gleichung 5,15 in 5,15

$T(f)\ =\ T_L(f)+\left( J*\frac{2*\pi }{n*p}\right)*\frac{\partial f}{\partial t}\\ \frac{\partial f}{\partial t}\ =\ \left[ T(f)-T_L(f) \right]*\frac{n*p}{2*\pi *J}$ (5.17)

Diese Gleichung kann integriert werden, um die Zeit t benötigt, um das Verhältnis von f Schritten, wenn der Motor beschleunigt erreichen zu finden.

$\frac{n*p}{2*\pi *J}\int_{0}^{t}\partial t\ =\ \frac{n*p*t}{2*\pi *J}\ =\ \int_{0}^{f}\frac{\partial f}{T(f)-TL(f)}$ (5.18)

In der Regel dieses Integral kann graphisch umgesetzt werden, die Funktionen T (f) und T _L (f) werden als nicht analytische Funktionen. Abbildung 5.7 (b) zeigt die Funktion 1 / [T (f)-T _L (f)] in der schraffierten Fläche A _1, entsprechend dem Integral dieser Funktion in Bezug auf das Verhältnis von Schritten zwischen 0 und f _1. Die Zeit t ₁ für das Verhältnis von Schritten f ₁ Gleichung 5,18 aus können erhalten:

$t_1\ =\ \frac{2*\pi *J*A_1}{n*p}$ (5.19)

Der vollständige Geschwindigkeitsprofil für die Beschleunigung kann _m. f erhalten werden, indem Sie diesen Prozess für eine Reihe von Gründen heraus gegeben Schritte unternehmen, um das Verhältnis von Pull- Das Verfahren kann vereinfacht werden, wenn T (f) und T _M (f) analytische Funktion angenähert werden, eine, wie das folgende Beispiel.

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