2. MERKMALE von Schrittmotoren

2.1. Statische Charakteristiken

Die Eigenschaften des Motors im Steady-State beträgt statischen Eigenschaften genannt.

2.1.1. Haltemoment (Haltemoment)

Bei der Fütterung des Motors, und im Schlaf brauchen ein gewisses Maß an Drehmoment auf den Rotor einen Schritt nach vorne, das ist), bekannt als Haltemoment oder (Haltemoment und ist spezifisch für jeden Motor. Regel der Hersteller in den technischen Daten zur Verfügung gestellt. Wenn Sie ein Drehmoment, das Haltemoment überschreitet der Rotor dreht sich kontinuierlich anwenden. Das Haltemoment ist in der Regel höher als das Paar von Arbeit und wirkt als Bremse, halten die Belastung im Ort.

Die statische Drehmoment des Motors entwickelt von einem ist eine Funktion des Rotors Position, die Abmessungen der Stator und Rotor Zähne, und der Wert der Strom durch die Wicklungen. Die typischen Kurven eines VR-Motor zeigt uns die Abbildung 3.1 sind die Hybrid-Motor sehr ähnlich.

Abbildung 3.1 statischen Drehmoment-Kennlinie für verschiedene Intensitäten, mit einem Motor mit einer variablen reluztancia

In der Schrittstellung, Zähne von Rotor und Stator sind die perfekt ausgerichtet und es gibt kein Paar. Wenn der Rotor bewegt aus der Gleichgewichtslage entwickelt eine Kraft zwischen den Zähnen der Rotor und Stator bilden ein Paar, das den Rotor drückt auf die Position der Schritt zurück. Wenn die Richtung der Bewegung des Rotors ist negativ erzeugt ein positives Drehmoment tritt auf, wenn positive und negative Drehmoment.

Abbildung 3.2 zeigt die Drehmoment-Charakteristik, um den Raum von einem Zahn des Rotors (Rotor Zahnteilung). Der Rotor Position nur wieder in seine ursprüngliche Tonhöhe, wenn sie Pech Zahn nicht bewegt mehr als die Hälfte eines Rotors.

Abbildung 3.2 Charakteristik des statischen Drehmoment mit dem Schritt Position bei Nennstrom.

Der Motor erzeugte Drehmoment ist proportional zum Strom durch die Phasen, für variable Reluktanzmotoren für Hybriden, wie in Abbildung 3.3 Features Drehmoment gesehen / Strom wird das Drehmoment proportional zu der Intensität, mit einige Linearität.

Abbildung 3.3. Beispiel von charakteristischen Drehmoment / Strom. (A) Variable Motor reluztancia vier Phasen und 1,8 °, und (b) Hybridmotor