5.1.5. Charge reliée au moteur par le biais des éléments de transmission
Le moteur pas à pas fournit un couple qui vient sous la forme d'un mouvement rotatif pour le positionnement de l'angle de charge, mais une grande partie des charges nécessitent un positionnement linéaire. Il existe différents systèmes pour le traitement et la transmission du mouvement qui fournit le moteur, parmi ces sont les suivantes.
5.1.5.1. Transmis par des courroies et engrenages
Lorsque le couple moteur est transmis par des courroies ou des engins comme le montre la Figure 5.10, l'inertie de la charge se traduit par le moteur selon les termes suivants:
^2\\ J\ =\ J_{1}+J_{2}*(\frac{D_{1}}{D_{2}})^2 "Equations par des courroies et de transmission par engrenages")
(5.28)
où
J = inertie totale équivalente à l'arbre moteur (Kg * m 2)
J1 = inertie engins sur la poulie 1 ou 1 (kg m * 2)
engins inertie = J2 sur la poulie 2 ou 2 (kg m * 2)
N1 = nombre de dents du pignon 1
N2 = nombre de dents du pignon 1
D1 = diamètre de la poulie 1
D2 = diamètre de la poulie 2
Figure 5.10. La transmission du couple par engrenages ou poulies.
Transformation du couple de charge:
\\ T\ =\ T_{1}*(\frac{D_1}{D_2}) "Transformation de l'équation du couple de charge")
(5.29)
où
T = couple moteur équivalent (N * m)
T1 = la charge de couple (N * m)
5.1.5.2. De levage
Lorsque le moteur d'un objet de masse M par une inertie J1 poulie, le tout traduit par l'inertie du moteur est:
(5.30)
Figure 5.11. Soulever des objets avec du ruban adhésif.
