5.1.2. de couple à friction

Le couple de frottement apparaît dans un objet en rotation en faisant varier la vitesse, comme le montre la figure 5.1. Le frottement statique _S T couple apparaît au démarrage avec une valeur de crête, les gouttes se produire après le démarrage et augmente proportionnellement à la vitesse. La composante proportionnelle à la vitesse, pour le second terme sur la position de la main droite de l'équation 5.1, qui est due au frottement visqueux. La partie indiquée par le correspondant T _f est le couple de frottement statique, qui est indépendant de la vitesse, et se trouve dans le dernier terme de l'équation 5.1. Le couple de frottement statique T _S n'est pas lié à l'équation 5.1 ou 5.2, car ce sont les équations qui régissent le rotor après le démarrage, mais T _S est un facteur important qui influe sur les caractéristiques de départ.

Figure 5.2. Un système de mesure du couple de frottement statique

Figure 5.2 illustre un système de mesure de T _S et T _f. L'arbre de moteur est couplé à une poulie qui tourne librement, et il se trouve un banc à la tension du fil, ce qui dans les mesures de tourner la force en kg, si la force est mesurée juste avant de commencer à tourner est F _S (Kg) et la force juste après le boot est F _f (kg), alors T _S et T _f sont déterminées par:

(5.3)

où

r = rayon de la poulie (m)