4.2.2. Moteurs pas à pas 8 fils

Selon le type de connexion, l'étage de puissance peut être de deux types: unipolaire ou bipolaire. Dans les enroulements unipolaire sont activés un à un, tandis que dans les paires bipolaire est réalisée par inversion du courant. Le contrôle est le même que celui mentionné ci-dessus pour les moteurs 4 et 6 fils.

Les connexions et la relation des couleurs typiques d'un moteur 8 fils de connexion unipolaire et bipolaire illustrée dans la Figure 4.18.

Figure 4.18. Connexions possibles avec un moteur pas à pas hybride, huit threads.

Figure 4.19. Connexion en série Stade bipolaire de 6 ou 8 fils et 8 fils parallèles.

Figure 4.19. montre que, avec un étage de sortie bipolaire il existe fondamentalement deux connexions possibles (en fait quatre), reliant les enroulements en série et en parallèle. Ce dernier permet pour la top paire avec un large éventail de vitesses, mais l'augmentation résultant de la consommation, que le courant par phase est doublé par rapport à la connexion série.

Figure 4.20. Relation entre le couple et la vitesse pour différents types de nourriture avec la taille même moteur et le courant maximum disponible dans chaque cas

Le type de connexion dépend de la vitesse et les exigences de couple de l'application. Dans les résultats de configuration unipolaire de la performance accrue du moteur à vitesse élevée, le trouble bipolaire ne à basse vitesse. En regardant les courbes de couple / vitesse de la figure 4.20. montre que la réponse de connexion unipolaire est assez uniforme, pour atteindre un régime de haute étapes sans valeur nominale décadence. Alors que dans la configuration bipolaire donne un couple plus élevé à basse vitesse, mais il se désintègre rapidement. En d'autres termes, si nous utilisons la connexion bipolaire pour transporter une charge avec la paire qui fournit la vitesse de fonctionnement ne peut pas augmenter beaucoup, car bientôt dépasser le couple de charge au niveau du moteur. Cet effet est encore plus accrue dans la connexion en série, qui fournit un couple élevé, mais le régime à basse vitesse. Cependant, avec la connexion unipolaire avec une charge proche de la paire qui fournit le moteur de ce type de connexion permet de travailler à une vitesse plus élevée, le couple reste constant jusqu'à un régime élevé.

Figure 4.21. Réponse couple / vitesse des connexions en série et en parallèle à une tension fixe et à jour.

Jusqu'ici nous avons seulement considéré comme le couple maximal du moteur théoriques disponibles, en supposant que les seules limitations sont les dimensions du moteur et la température de travail, toujours à la puissance maximale disponible pour chaque cas (conditions d'obtention des courbes Figure 4.20.). Lorsque les caractéristiques sont comparés sur la base d'un cours fixe de phase. Le couple à basse vitesse en mode série peut être presque le double de celui de la mode parallèle, comme le montre la Figure 4.21. Il faut noter que dans ces conditions, le moteur beaucoup plus de chaleur à basse vitesse en mode série, parce que le courant de phase est traversant un nombre double de tours de l'enroulement. Par ailleurs, en doublant le nombre de tours apporte une augmentation de l'inductance des enroulements. Cela signifie en pratique que la chute actuelle plus rapidement avec l'augmentation de la vitesse. Le pourcentage réel de l'augmentation du couple de la série sur le mode parallèle dépendra de la façon vous êtes proche de la saturation de base dans ces conditions.

Figure 4.22. Relation entre le couple et la vitesse pour différentes valeurs de tension d'alimentation.

Le choix des réacteurs n'a à prendre en compte le type à être utilisé, en particulier dans la connexion en série, depuis le temps de commutation des enroulements est affecté par la constante de temps L / R. Si vous utilisez un moteur avec une inductance élevée et une faible résistance de l'enroulement, ce qui augmente le temps et la limitation des étapes raison par seconde.

Une façon d'augmenter le couple à une plage de vitesse donnée ou quoi que ce soit, d'accroître la gamme de vitesse pour un couple donné est d'utiliser des amplificateurs de puissance qui supportent une tension plus élevée. L'adoption d'une tension provoque la courbe ascendante du courant dans les enroulements vite, parvenir à une meilleure circulation de l'information lorsque l'on travaille à haute vitesse. Figure 4.22. présente les réponses de couple / vitesse en fonction de différentes tensions d'alimentation.

Un autre aspect à prendre soin lors de la connexion d'un moteur à 8 fils est de surveiller la bonne phase des enroulements, parce que si elles sont montées en opposition, l'inductance effective serait pratiquement nul et pourrait endommager l'amplificateur.

Quand il s'agit du choix de moteur, si vous avez limité les besoins de l'application peut choisir le bipolaire ou unipolaire, 4 et 6 fils, respectivement, au besoin. Mais le plus polyvalent est d'avoir 8 fils, car cela permet à tout type de connexion.