4.2.2. 步进电机8线

根据不同的连接类型，功率级可以有两种类型：单极或双极性。在单极线圈通电一次一个，而在两极对由目前的逆转执行。控制是一样的，提到电机4和6个线程以上。

的连接和颜色关系，为在双极8线电机和图4.18所示单极连接的典型。

图4.18。与混合式步进电机八个线程可能的连接。

图4.19第一阶段双极6或8线和8线平行串联。

图4.19。表明，与双极性输出阶段基本上有两种可能的连接（实际上四个），连接串联和并联的绕组。后者允许与更广泛的速度顶对，但因此而增加消费，因为目前每相加倍相对于串行连接。

图4.20。扭矩和速度之间的关系为不同类型的食品具有相同的尺寸和发动机在各种情况下的最大电流可

连接类型将取决于速度和应用扭矩要求。在增加高速发动机的性能配置结果单极，双极性不低的速度。纵观曲线扭矩/图4.20所示的速度。表明，单极连接反应相当一致，达到无衰退相提并论了高高的台阶制度。而在两极配置产生一个低转速高扭矩，但它迅速衰减。换句话说，如果我们使用双极连接牵引与对，运行速度提供了一个负载不能增加太多，一旦超过了在电机负载转矩。这种效果是提高即使在串联，提供高扭矩，低转速制度等等。然而，随着带负荷接近的一对，可提供这种连接使得它的工作在更高的速度型发动机的单极连接，扭矩保持不变，到一个高的制度。

串联和并联，以一个固定的电压和电流图4.21。响应扭矩/高速连接。

到目前为止，我们只考虑了理论上的最大可用的发动机扭矩，假设只限制了发动机的工作温度和尺寸，在最大功率为每一种情况下可随时（获得曲线条件图4.20）。当特点的比较上的固定相电流的基础。而在串行模式低速扭矩几乎可以增加一倍的并行模式，如图4.21所示。应该指出，在这些条件下，发动机将热​​能在串行模式低速得多，因为相电流是通过圈绕组双号流淌。此外，圈数增加一倍，带来了在绕组电感的增加。在实践中这意味着，目前的下跌更迅速的增加速度。对在有关并行模式系列扭矩增加的实际比例将取决于您与在这些条件下磁芯饱和。

图4.22之间的扭矩和供电电压不同的值速度的关系。

该发动机的选择要考虑到要使用的类型，尤其是在串联，自绕组的开关时间是由时间常数L / R的影响如果使用高电感和低绕组电阻，这个时间的增加和每个步骤，随之而来的第二个原因，限制引擎。

一种方法，以增加在给定的转速范围内扭矩或不管它是什么，增加对一个给定的速度范围是使用功率放大器，支持更高的电压。采用的电压导致的电流通过线圈上坡速度，实现更好的信息流时，在高速工作。图4.22。显示转矩/速度可根据不同的电源电压的响应。

另一个方面照顾时，连接8线电机是监测的绕组正确的相位，因为如果他们在反对连接，将有效电感几乎为零，可能会损坏放大器。

当涉及到发动机的选择，如果你有界应用的需要可以选择双极性或单极性，分别为4和6线，根据需要。但最通用的是有8线，因为这允许任何类型的连接。