5.1.4. 最佳流速剖面

一般来说， 电机启动的原因很多步骤步进小于出比拉，定位时间可大幅度减少，如果发动机被加速，直到达到严格的权利拉出。进入决赛的位置，比的步骤逐步减少从电机停止位移直到率。在图5.6所示的是图之间移动的比例随时间变化的步骤，其中电机的起始位置和结束位置通常被称为（速度模式）例如，一个典型。

图5.6加速度率一拉出来，放慢到最终位置。
答： - 最佳速度曲线。
乙 - 响应所对应的位置/时间。

在此我们可以看到，减速比的就是速度远远超过了加速度，因为负载转矩趋于缓慢电机系统， 并能够开发更多的减速比加速时的扭矩。换句话说，对系统的负担，有助于进行逮捕。

有几种方法来产生最佳速度曲线，或者在未来一段近似它提供了其中之一，但首要的反应是，该系统对加速/减速能力的发动机，以稳定的参数。用于开环控制系统中的许多复杂的方法激活的权利接近拉出来了，反正就几个原因的步骤电机转矩的依赖，必须考虑到，它必须有足够的专家去思考与分析，作为建立块驱动器，扭矩/速度快的特点。载荷和摩擦力矩的变化与速度也必须加以考虑。典型的拉出式扭矩如图5.7（a）条。

图5.7获取最佳的速度曲线。
答： - 功能拔出扭矩T（f）和负载转矩铊（女）。
二 - 功能1 / [吨（六）铊（f）条]。

一个步骤的理由F的拉出式扭矩表示由T（f）和负载转矩热释光（六）（对应于摩擦副）。如果发动机尽快加速，最大扭矩拉出应发展在所有的速度。这对赢得了负载转矩（热释光（六）摩擦转矩）和加快体制的惯性，代数表示：