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Plotter Router Fresadora CNC

 技术数据表

4.1.4. 励磁顺序为可变磁阻电机

在可变磁阻电机的电流方向不影响转子位移,激发序列比较简单,因为它只涉及如果一个阶段是活动的或没有。表4.4显示了一个为三个阶段可变磁阻电机励磁活跃期序列(图(a))和四个阶段(图(b))发动机。

时钟 步骤 A相 B相 C相
文献文献 1
1 1 1
2 2 1
3 3 1

时钟 步骤 A相 B相 C相 阶段D
文献文献 1
1 1 1
2 2 1
3 3
1
4 4 1

表4.4的一个三相电机和励磁活跃期四个阶段顺序。

发展为一个活跃的相励磁励磁顺序是通过交换从相阶段(阶段A - > B相 - > C相 - > A. ..阶段)。
为了扭转旋转方向,就是要扭转激励序列(A相 - >第一阶段C - > B相 - > A. ..阶段)。

时钟 步骤 A相 B相 C相
文献文献 1 1
1 1 1 1
2 2 1 1
3 3 1 1

时钟 步骤 A相 B相 C相 阶段D
文献文献 1 1
1 1 1 1
2 2 1 1
3 3
1 1
4 4 1 1

表4.5的两个三相电机和活跃阶段四个阶段激发顺序。

表4.5显示了两个为三,四阶段可变磁阻电机励磁顺序活跃阶段。这个顺序是通过激活两个阶段同时,结合他们的顺序,以获得前进或后退。

时钟步骤 A相 B相 C相
文献文献 1
1 1 / 2 1 1
2 1 1
3 1 1 / 2 1 1
4 2 1
5 2 1 / 2 1 1
6 3 1

最后,这三个阶段在表4.6所示电机半步序列。这是相结合的一个活跃期序列和两个活动阶段的结果。

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