5.1.4.3. 思考的速度剖面

速度剖面可建，如果这个表达式，为f的一些值的例子：

图5.9。最佳速度剖面5.24造成的评价公式。

完整的速度分布图5.9。由于这个结论是从特征的方法来拉出来是一对夫妇力矩小于实际曲线派生的，引擎必须能够按照一个统一的利率组合如果负载范围内的遗骸预期。在第一批步骤0-100 * ^s - 1的配置文件有一个线性的形式，这是因为发动机的扭矩特性吨（F）和负载T _的L（f）是恒定的，下面我们有一个更所采取的步骤，以加快这些原因尽快可用的发动机扭矩的优势步骤指数低的比率明显加速的部分，税率越高的步骤坡水平逐步达到拉出来比一零加速。因为随着发动机转速，扭矩，因此失去能力加速。力矩马达拖动摩擦提供了分布式负载吨（六），特别是在加快体制的惯性，达到了零加速决赛中，提供所有您需要的扭矩摩擦拖动负载。

当系统正在减速，发动机必须产生一个负扭矩，因此每个阶段必须被激活后，通过了转子平衡位置的阶段。 3.2.2负载角段所定义的，然后负，电机产生制动转矩T _乙 （六），这通常是_乙大于T的双拔出[-（六）>吨（ f）条]。该系统的运动方程可以表示为：

（5.25）

其中T _乙 （f）为减速对执行步骤比楼dt的代东风/收益率的计算公式5.16 的 F：

（5.26）

当负载转矩由于该系统的惯性帮助发动机扭矩，减速时的最佳速度曲线，可通过整合上述公式：

（5.27）

其中T为时间从减速的原因步骤f f _我最初的步骤。为了集成功能1 / [吨_乙 （六）+ T _的L（f）]应再次使用图形方法。一个典型的不可分割的最佳速度曲线，如图5.6。