4.3.6. 电流控制的类型

4.3.6.1. 脉冲宽度调制（脉冲宽度调制）

通过脉宽调制控制是调整之间的驱动脉冲宽度和封锁， 司机电源所需的强度而定的关系。

图4.42。砍刀双极脉冲宽度调制（PWM）。

图4.42。你可以看到一个典型的PWM控制电路。作为固定的时间，这决定了电路的频率基地的振荡电路。它的攻击触发器 RS，对赛斯线作用。每看到有一个时钟线的RS 触发器，这会导致司机激活连接到Q输出喂养线圈线九月激活。目前流经电机绕组的电阻和传感器卢比。当在此抵抗力下降等于参考电压Vref，比较行为的规模和复位触发器。 Q输出设置为零，而司机关闭，让位给回收流。的激活和失业时间序列依赖于应有的力度，因此参考电压。在这两个时间之和始终是固定的，对应的振荡周期。