5.1.3. 步进电机加速
因为引擎无法启动在最高工作速度，因为它没有足够的扭矩来拉动的惯性负载在高转速开始，你必须运行在一个低利率的后续步骤逐渐加速，直到达到最高运行速度。同样一个人来合作，停止发动机的基础上，高速度会减慢，而不会失去步骤失业率。
（1）线性加速度表示。粘性一词时的摩擦可以忽略不计，则公式5.1可以是：
（5.4）
如果电机转矩不变，只考虑速度的范围，方程5.4产量的集成：
（5.5）
或频率的步骤
（5.6）
其中
角速度Ω1 =加速开始前
为f 1 =步频，然后再开始加速。
例1。什么是电机扭矩加速所需2公斤的惯性10-4米* 1 = 100Ω至300Ω2 =弧度*保安局-1 0.1，T f为0.05中N *米？
（5.7）
例2。什么是电机转矩要求，从而加速惯性载荷*米2 * 10-4公斤2 = 500赫兹为f 1楼2 = 1500赫兹50毫秒？摩擦载荷可以忽略不计。节距θ 商S = 1.8 ° = 3.1416 * 10-2弧度。
图5.3。Ω1线性加速度为T1 T2至ω2
（5.8）
范例3。什么是10-4最大加速度惯性载荷一公斤*米2电机驱动一个有米扭矩的0.2中N *？摩擦载荷可以忽略不计。俯仰角为2 ° = 3419 * 10-2弧度。
（5.9）
（2）指数加速度。当粘性摩擦力矩是不容忽视的方程可以写成：
\ =\ 0 "指数加速")
（5.10）
如果电机转矩不是的步骤和速度，对这个微分方程解比例功能：
*e^{-(\frac{D}{J})*t} "如果电机转矩不是的步骤和速度比函数")
（5.11）
其中
为f 1 =期初比例的台阶上。
因此，对于正加速度减小的原因比例的步骤。这种类型被称为加速度为（指数加速）。
当电机转矩TM是同比例下降的步骤以线性方式，类似于（5.12），最大加速度可能依赖于指数。
（5.12）
